运动物理

机器人学为何困难

机器人学之所以困难，主要在于感知难题（如3D视觉与深度感知、感官集成）、运动物理（平衡与稳定性、操作与灵巧性）以及运行核心（决策与人工智能，如机器学习与适应、路径规划与优化）。